Yapay zeka, robot köpeğe yoga topu üzerinde yürümeyi öğretiyor



Yazar: Graeme Hanna
Çeviren: Pelinsu Yüce

Bir rodeoda boğaya binen bir kovboy görmüş olabilirsiniz, şimdi ise bir robot köpeğin denge kurabilen ve sürekli olarak yoga topu üzerinde yürüyebilen bir robot köpek karşınızda! Dört ayaklı cihazın hareket etmesini ve uyum sağlamasını izlemek eğlenceli olsa da, bu teknolojinin ciddi yeteneklerini ve GPT-4 gibi yapay zeka programlarının, insanların yapamadığı zorlu görevleri robotlara daha etkili bir şekilde yaptırdığı gerçeğini pekiştiriyor. DrEureka, ChatGPT 4 gibi LLM’leri kullanarak robotları gerçek talimatları yerine getirmek üzere eğitmek için kullanılan açık kaynaklı bir yazılım paketidir. Görevlerin gerçek hayatta gerçekleştirilmeden önce sanal bir ortamda “sim-to-reality” sistemine simüle edilmiş fizik kullanılır. Geliştiricilerden biri olan Jim Fan, “Yoga topu görevi özellikle zordur çünkü sıçramalı top yüzeyini doğru şekilde simüle etmek mümkün değildir. Ancak DrEureka, sim-to-real yapılandırmaların geniş bir alanında arama yapmada hiç zorluk çekmez ve köpeğin topu çeşitli zeminlerde yönlendirmesine, hatta yan yürümesine olanak tanır!” dedi. LLM nasıl robotu eğitir? “Alan randomizasyonu”, DrEureka’nın “Dr”sinde temsil edilir. Bu, ıslaklık, sürtünme, kütle, ağırlık merkezi gibi değişken faktörlerin simüle edilen bir durumda rastgele hale getirilmesini ifade eder. Bir LLM’de birkaç talimat sağlayarak, yapay zeka bilgileri işleyebilir ve robotu, sanal olarak öğretmek için bir ödül/ceza sistemi belirleyen kodu yazabilir; burada 0 başarısızlığı, 0’dan yukarı her şey başarıyı temsil eder – ancak puan ne kadar yüksekse, ödül o kadar büyük olur. Çerçeveleme, topun sıçraması, sürüş kuvveti ve uzuv hareketi gibi değişkenler için minimum ve maksimum kırılma noktalarının belirlenmesiyle gerçekleştirilebilir. Güçlü LLM ile, eğitim sisteminin aynı anda komutları yerine getirmesi için büyük miktarda parametreyi oluşturmada hiç zorluk yaşanmaz – böylece robot köpeğin yoga topu üzerinde hareket etmesine izin verilir.

https://readwrite.com/ai-robot-dog-yoga-ball-llm/

RSS abonesi olun
Etkinliklerimizden haberdar olun
YouTube kanalımıza abone olun
Pinterest\\\
fb-share-icon
LinkedIn\\\
Share
Instagram\\\
Bizi Telegram kanalımızdan izleyin